Etiketter

onsdag 20 mars 2013

robot dagbok 3




Man ska köra i en kvadrat som är utmätt och det står en gubbe i mitten som man inte får välta. 


Vi började med att dra in en sak som vi ställer in på vad den ska göra och hur roboten ska köra. den spelar roll om man tar en rotation kör den rakt fram en gång vi valde också att den skulle svänga en gång. När vi gjort de satte vi en lop runt om för att visa hur många gånger den skulle göra detta vi tog alltså fyra gånger eftersom att vi skulle köra i en kvadrat.

Vi test körde och hade valt att lopen skulle köra i 165 grader men då välte den gubben och svängarna var för små så vi bytte till 170. När vi gjort de så funkade de.

Den första så kallade saken ser ut såhär!

fredag 15 mars 2013

Robotdagbok 2

Vi skulle köra en viss strecka med roboten. I de här fallet skulle vi köra 143 cm och de går ut på att vi ska räkna hur många rotationer vi ska h för at den ska  köra den streckan. 1 rotation är 16,5 cm och för att räkna ut hu mycket det ska bli ska man ta 143/3 oh de svaret man får fram så många rotationer ska man ha. Vi fick fram 8,6666 i alla fall en massa sexor. När vi skulle köra så körde den tio cm för långt så vi fick om programmera de. Vi skrev in 8,6 från början men vi bytte till 8 och den var typ 3-4 cm mer än vad man skulle. Vi bytte en gång till 8,2 då var den runt 1 cm mindre än vad den skulle oh där slutade vi och gav upp.






när  vi failade första gången...

torsdag 14 mars 2013

Robot dagbok 1

Så här gör du!


Vi började med att ladda ner programmet Mindstorms.  Det första vi skulle göra var att få roboten att köra rakt fram. Det gick väldigt lätt  och vi klarade de på första försöket. Vi testade även på att den skulle svänga. Vi försökte få den att svänga rät så länge tills vi kom på att roboten kan bara ha ett kugghjul för programmering och därför behövde vi två.  Gör inte mitt misstag ar glömma att ta dit två "kugghjul" så att man inte sitter i en kvart och inte fattar varför de inte svänger.

Casablanca


Aktant analys 

Subjekt: Rick 
Objekt: Ta sig till Amerika.
Hjälpare: Polis chefen Louis  han som blir aristerad Degarte.
Förhindra: Tyskarna Major Strasser.
Mottagare: Åldergrupp: 20+.
Avsändare: Regissör: Michael Curtiz Producent: Hall be Wallis.